神经突触级时间同步 · 1kHz 物理仿真引擎 · 16 路传感器融合
从时钟同步到全栈架构，构建具身智能数据采集的硬核底座
支持 PTP (IEEE 1588)、gPTP (802.1AS)、SyncE 三级同步协议栈，传感器间同步偏差 < 500μs，构建完整的物理因果链时间基准。
6 轴关节编码器 + 伺服力矩 + 六维力/扭矩 + IMU + 触觉 + 高速相机，16 路信号并行采集，覆盖机器人感知全维度。
自研 data_engine，支持自由运动 / 接触操作 / 碰撞冲击 / 空闲待机 4 种预制场景实时切换，毫秒级物理响应。
50ms 帧间隔双向数据通道，毫秒级延迟，支持 10+ 客户端并发订阅，实时驱动可视化与下游训练。
采集 → 存储 → 标注 → 导出，支持 SQLite 本地开发 + MySQL 集群生产部署，平滑从实验室走向规模化。
现代化技术栈，TypeScript 类型安全，Swagger 自动文档，systemd 进程守护，开发体验与运维可靠性兼得。
精度、易用、扩展、可靠，四维领先传统采集方案
传统采集系统 ms 级 → SynAptic™ μs 级，精度提升 1000 倍，彻底消除多模态数据的时间错位。
一键部署，自带种子数据和演示账号，5 分钟完成环境搭建，无需从零配置采集链路。
插件式传感器驱动架构，新增设备只需实现标准接口，即可无缝接入现有采集与同步管线。
systemd 守护 + MySQL 主从 + Nginx 负载均衡，99.9% 可用性，支撑长期无人值守的规模化采集。
| 维度 | 传统方案 | SynAptic™ |
|---|---|---|
| 同步精度 | 1-10ms | <500μs1000× |
| 传感器通道 | 4-8 路 | 16+ 路可扩展 |
| 时间协议 | NTP / SNTP | PTP / gPTP / SyncE |
| 仿真引擎 | 无或离线 | 1kHz 实时物理仿真 |
| 部署方式 | 单机脚本 | 容器化 + systemd |
| 数据格式 | 私有格式 | 标准化 HDF5 / ROS bag |
从传感器注册到数据集导出，标准化生产范式
自动发现、状态监控、固件版本管理，统一纳管多类型传感器，设备健康一目了然。
Web 端一键启动 / 停止，多场景切换，采集进度与信号质量实时可视化。
PTP 偏差实时计算，异常告警阈值可配置，同步质量全程可追溯。
4 场景 1kHz 实时驱动，数据自动入库，仿真与真实采集无缝衔接。
多维度筛选、格式转换、批量导出（HDF5 / CSV / ROS bag），即插即用的训练数据。
CPU / GPU / 内存 / 磁盘实时监控，服务启停管理，运维状态尽在掌握。
填补数据基础设施空白，加速机器人从仿真走向真实世界
为具身智能提供高质量、高精度、多模态同步训练数据，解决机器人学习中最关键的物理因果链数据缺失问题。
通过 1kHz 物理仿真引擎，在仿真环境中生成海量训练数据，再通过微秒级同步采集验证真实环境表现，缩短迁移周期。
定义从传感器校准 → 同步采集 → 误差分析 → 数据集导出的全链路标准流程，推动行业数据格式统一。
开源架构 + 插件式驱动，高校和研究机构可快速搭建自有采集平台，降低具身智能研究门槛。